Lie theoryとJacobian 2

Lie群とは？ Lie群とは何かは参考資料のグログに大変わかり易く記載されている。 Lie群とは以下のようなものと理解している。 回転行列といった何かしらの条件を満たす数の集合。 Lie群は多様体上に存在する。 2次元の回転行列を例にとって説明する。2次元の回転行列は2x…05 January, 2021

Lie theoryとJacobian 1

自分はVisual SLAMを作りたいと思い立ちBasaltのコードを読み始めた。 するとなかなか理解できないLie群関係のJacobianがたくさん登場した。これらJacobian…05 January, 2021

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初ブログ作ってみました。構成はGatsby + Netlifyです。 一つ以上の記事カードイメージを設定しないとエラーが出ました。ひとまず仮のカードを設定しています。 以下サンプル04 January, 2021